డిస్కవరీ-R సిరీస్ దూడ గ్యాస్ట్రోక్నిమియస్ మరియు దూడ కండరాల సమూహాలను సమర్థవంతంగా లక్ష్యంగా చేసుకోవడానికి రూపొందించబడింది.వెన్నెముకపై ఒత్తిడి లేకుండా ఖచ్చితమైన భారాన్ని అందజేసేటప్పుడు ఉచిత బరువు శిక్షణ యొక్క స్వేచ్ఛ మరియు దృష్టిని అందిస్తుంది.విస్తృత ఫుట్ప్లేట్ వివిధ ఫుట్ పొజిషన్లతో వినియోగదారు శిక్షణను మారుస్తుంది.